Humanoid perkenalkan KinetIQ untuk orkestrasi robot.
Humanoid resmi meluncurkan KinetIQ, sebuah kerangka kerja AI (AI framework) yang dirancang untuk mengelola armada robot humanoid secara end-to-end.
Sistem ini memungkinkan koordinasi terpadu bagi berbagai jenis robot, mulai dari model beroda untuk kebutuhan industri hingga model bipedal (dua kaki) untuk layanan jasa dan rumah tangga secara real-time.
KinetIQ mengintegrasikan seluruh alur kerja dalam satu sistem, yang memungkinkan robot dengan bentuk fisik berbeda untuk bekerja sama dalam satu lingkungan yang terkoordinasi.
Poin penting dan arsitektur
Kerangka kerja ini terdiri dari empat lapisan kognitif yang bekerja secara simultan:
Sistem 3 (Fleet Agent): Bertugas mengalokasikan tugas tingkat tinggi dan optimasi alur kerja di seluruh armada robot.
Sistem 2 (Robot Reasoning): Melakukan penalaran di tingkat robot untuk menjabarkan instruksi menjadi langkah-langkah kerja.
Sistem 1 (VLA Execution): Menjalankan tugas spesifik berbasis Vision-Language-Action (VLA) seperti mengambil atau memindahkan barang.
Sistem 0 (Body Control): Mengontrol seluruh pergerakan tubuh robot menggunakan Reinforcement Learning (RL) untuk menjaga stabilitas pergerakan.
Kelebihan utama
Lintas platform: Satu sistem yang dapat mengendalikan berbagai jenis robot (wheeled dan bipedal).
Adaptasi cepat: Mampu melakukan pemulihan dinamis dan penyesuaian rencana berdasarkan konteks visual di lapangan.
Skalabilitas: Dirancang untuk memudahkan pengembangan armada robot dari skala kecil hingga penggunaan industri besar.
